#114 ラス・テッドレイク

ラス・テッドレイク (Russ Tedrake)
ロボット
#114 ラス・テッドレイク
YouTube で視聴する

ラス・テッドレイクは、ロボット研究者、MIT の教授です。また、TRI のロボット研究部門のヴァイスプレジデントを務めています。複雑でモデル化が難しいロボット制御の問題に取り組んでいます。

- 動物やロボットで最も美しいと思う動作は？ (受動的動歩行について)

4:29

- 動物の動作で感銘を受けたものは？

9:40

- 制御と力学の区別はどこにあるのか？

13:34

- 二足歩行について

15:49

- 裸足でのランニングを通して、人間やロボットの動作について学んだことは？

20:56

- ロボット工学で最も美しいと思うアイデアは？

33:01

- DARPA ロボティクス・チャレンジについて

44:05

- レスリングで人間に勝利するロボットは、いつ実現されると思うか？

1:07:14

- SF ドラマ「ブラック・ミラー」に登場するロボット犬に関連する話

1:18:32

- ロボット制御とは？

1:34:01

- シミュレーター(モデルベース開発ツール) Drake について

1:47:00

- 家庭用ロボットの将来をどのように見ているか？

2:00:33

- ソフトロボティクスとは？

2:03:40

- 劣駆動ロボットとは？

2:07:25

- 触るという動作はどれくらい重要だと思うか？

2:20:42

- おすすめの本は？

2:28:55

- 若い人へのアドバイスは？

2:40:08

- MIT に来たときにまつわる話

2:44:20